sorry dat ik even vermanend reageer
we moeten wel de onderdelen naar hun naam noemen
dan blijft het voor iedereen duidelijk de Daf heeft geen homokineten
maar gewoon steekassen met dubbele kruiskoppeling
"Homokinetisch" betekent ‘een gelijke snelheid hebbend’ (in dit geval hoeksnelheid). De uitgaande as van de homokinetische koppeling heeft op ieder moment dezelfde hoeksnelheid als de ingaande as. Dit in tegenstelling tot de cardanische koppeling, waarbij, bij een constante hoeksnelheid van de ingaande as, de uitgaande as een afwisselend hogere en lagere hoeksnelheid heeft, waarbij deze fluctuaties groter zijn naarmate de knikhoek van de koppeling groter is.
De homokinetische koppeling is in 1928 uitgevonden door Alfred Hans Rzeppa, die als ingenieur werkzaam was bij Ford. Deze koppeling bestaat uit een kooi en een binnenbol, die beide gleuven hebben waarin stalen kogels kunnen bewegen. Er bestaan echter ook andere constructies, waarvan sommige reeds eerder bekend waren, zoals in de toenmalige DKW F1.
Homokinetische koppelingen zijn onmisbaar in een voorwielaangedreven auto. Zij zorgen ervoor dat de wielen met een gelijkmatige hoeksnelheid worden aangedreven, ook bij een grote stuuruitslag (ca. 50° is geen probleem). Als hier een cardanische koppeling zou zijn gebruikt (zoals vroeger bij onder andere de Citroën Traction Avant en de eerste uitvoeringen van de Citroën 2CV), zou bij grote stuuruitslag (bijvoorbeeld bij parkeerbewegingen) de auto schokkerig rijden.
Bij een achterwielaangedreven auto hoeft de cardanas slechts een kleine knikhoek te maken vanwege de vering van de achteras. Doordat deze knikhoek klein is, kan hier worden volstaan met een eenvoudiger cardanische koppeling. Bovendien bevat een cardanas meestal twee cardankoppelingen, zodat van de hierdoor driedelige cardanas (het verlengde van) het eerste en het derde deel evenwijdig zijn. Dit levert eveneens een gelijkmatige overbrenging. Sommige achterwielaangedreven auto's hebben echter ook homokinetische koppelingen in de achterassen.
(de blokjes zijn afgebroken en is nu deelbaar zegmaar) 
